马达结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1B系列的精度为15S，重复定位精度为2S）

  　驱动原理：DYNASERV DD motor采用的是混合型的结构。定子部分5是由永磁铁4和线圈绕组3组成，永磁场回路1和励磁场回路2产生磁力作用于齿隙7，使动子6依合成方向旋转。此部分原理类似于永磁式步进电机，区别在于制作材料和精度要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。